เรื่องราวของ ปีเตอร์ ควิลล์ (คริส แพรตต์) นักผจญภัยจอมเจ้าเล่ห์พบว่าตัวเองกำลังถูกตามล่าจากนักล่าเงินรางวัลแบบพลิกแผ่นดิน หลังจากที่เขาไปขโมยของมีค่าที่ โรแนน (ลี เพซ) จอมวายร้ายระดับจักรวาลนั้นต้องการ ปีเตอร์ ควิลล์ จึงจำเป็นต้องเข้าร่วมการต่อสู้แบบไม่เต็มใจ พร้อมกับทีมงานที่มารวมตัวกันโดยบังเอิญ ได้แก่ ร็อคเก็ต (พากย์เสียงโดย แบรดลีย์ คูเปอร์) แรคคูนกระสุนโหด กรูท (พากย์เสียงโดย วิน ดีเซล) ฮิวแมนอยด์ที่รูปร่างเหมือนต้นไม้ กาโมร่า (โซอี้ ซัลดาน่า) นักรบ มือสังหารผู้ร้ายกาจและลึกลับ แดร็กซ์ (เดฟ บาทิสต้า) จอมพิฆาต